对象：任务

类型： 循环的

任务的处理是循环完成的。

输入字段： 间隔

必填项

任务重启的时间跨度（任务周期时间）

注意：任务与所需任务周期时间的偏差在运行时以周期性抖动的形式显示在 选项卡：监控 选项卡。

间隔的时间单位

如果在中仅指定了数字而不是时间定义 间隔 输入字段，则此处选择的单位决定时间维度。

示例： ms

注意：以 µs 为单位的任务周期时间始终显示为数字。

类型： 事件

任务的处理在事件变量的上升沿开始以事件触发。

输入字段： 事件

全局变量（布尔类型）

变量值从 0 切换到 1 后，任务立即启动。

类型： 外部

任务的处理在事件变量的上升沿开始以事件触发。

清单框： 事件

包含目标系统相关事件的列表（布尔类型）

注意：目标系统决定列表框中支持和提供哪些事件。

提示：不要与系统事件混淆

间隔

中的时间定义 TIME# 格式化或作为带有时间单位的数字

注意：仅在事件需要时间定义时可用

类型 自由运行

任务的处理在程序启动时以及运行结束后，在一定等待时间后自动以连续循环方式重新启动

重要：完成运行后，需要等待一定的时间才能再次执行任务。持续时间是最后一个周期持续时间的百分比。

注意：您未定义循环时间。

类型 地位

任务的处理开始时由事件变量触发

输入字段： 事件

全局变量（布尔类型）

当变量具有状态 TRUE，任务开始自由运行。任务运行直到变量获得值 FALSE。

注意：变量通常在任务本身中重置。与事件任务不同，这种方式不会错过任何事件。当事件发生时，调度程序必须保存一个旧值，并且该值更改的频率可能比检查的频率更高。因此，如果事件变量更改为 TRUE 仅在短时间内，调度程序可能无法检测到此变化。这可以通过状态任务来避免。状态变量设置为 TRUE 由其他任务执行，并由状态任务重置。这确保每次切换到 TRUE。